本实用新型涉及煤矿采矿技术领域，尤其为一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进装置本体，所述掘进装置本体内部设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有接料斗，且接料斗另一侧表面通过弹簧与滑槽内侧表面固定连接，所述滑槽下端通过斜面板与输送料筒进料口连接，所述输送料筒上端固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机下端传动设有螺旋转轴，所述掘进装置本体下端固定设有若干个履带轮，接到的煤通过斜面板滑入输送料筒，第二驱动电机带动螺旋转轴旋转，从而将煤块送入储料箱，第三驱动电机配合齿轮带动两个碾压辊组相对旋转，碾压煤块，将其粉碎，启动传送带带动煤块通过出料口排出，避免了后期处理，且防止煤块堵塞装置后退。