本实用新型属于掘进装置技术领域，尤其是一种煤矿采矿充填掘进装置，针对现有的掘进机在使用时，一些碎屑容易崩处损坏装置，而且没有一定的碎料装置，倾倒在装置周围的碎矿碎石容易阻碍装置的前行的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部活动安装有若干个导向轮，底板的一侧活动安装有打钻装置，底板上固定安装有导料装置，底板的顶部固定安装有保护罩，保护罩上滑动安装有碎料装置，底板的顶部固定安装有安装盒，安装盒内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴的一端。本实用新型使用时可以有效的保护装置，避免装置的损坏，而且可以帮助切开煤矿，便于收集，有效的提高了使用效率。