本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车，掘进车的底部安装有皮带轮，且掘进车的一端设置有升降机构，升降机构包括开设在掘进车一端的方形槽，方形槽的内部转动设置有竖直的圆杆和螺纹杆，圆杆和螺纹杆的外部套设有升降块，升降块与螺纹杆之间螺纹连接，且升降块与圆杆之间滑动连接，螺纹杆的顶端贯穿掘进车的顶端延伸到掘进车的上方。通过设置升降机构，使得升降块可以在掘进车上上下移动，而钻头与升降块之间间接性固定连接，从而使得钻头可以上下移动，并且钻头与电机之间通过卡接机构连接，使得钻头的安装拆卸很是简单方便，不再需要费力的旋转螺栓，功能性和实用性强，适合推广。