本实用新型提供一种单刷智能灵变洗车设备，包括：设备主体，置于设备主体上的刷体组件，以及连接控制刷体组件的升降组件、平移组件、举平组件以及旋转组件；其中升降组件包括沿着高度方向升降的升降杆，其中平移组件包括沿着水平方向设置的滑道，以及置于刷体组件上的滑动件，滑动件置于滑道内且配合滑道滑动，其中举平组件包括通过传动轴连接刷体组件的举平电机，其中旋转组件包括连接刷体组件的旋转电机，其中升降杆通过连接横梁连接平移组件，刷体组件置于平移组件下方，举平电机连接刷体组件的边侧带动刷体组件在水平方向和高度方向之间转动，具有结构紧凑，设备体积小，刷体位置控制灵活等优势。