本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括机架，机架包括底板底板，底板底部两端设有两个车轮，车轮包括转动连接在底板上的连杆，连杆底部设有U型固定块，U型固定块的两个悬臂间连有转轴，转轴上转动连接有滚轮，U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，防卡死机构包括两个连接块，两个连接块间连有刮板。该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。