本实用新型公开了一种塔筒倾斜测量装置，包括云台、摄像探头、可伸缩支撑架、微处理器、驱动控制器、水平仪和固定机构，摄像探头安装在云台顶端，摄像探头与微处理器电性连接；水平仪安装在云台底端，并与驱动控制器电性连接；可伸缩支撑架顶端与云台铰接连接，底端抵靠在塔筒内壁上；固定机构的一端安装在云台顶端，另一端抵靠在塔筒内壁上；可伸缩支撑架和固定机构均与驱动控制器电性连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现对风力发电机组塔筒倾斜进行准确、有效的测量。