一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置。所述方法包括：以INS的航向角为0，初始化GNSS/INS组合导航系统；获取GNSS/INS组合导航系统在第i时刻的组合解算结果；根据第i时刻的组合解算结果，确定INS中第i时刻的航向角误差；根据所述航向角误差，对初始化所确定的姿态矩阵进行修正，得到第i时刻的姿态矩阵的预估值获取第i时刻的姿态矩阵的预估值
所确定的组合解算结果；根据姿态矩阵的预估值
所确定的组合解算结果对应的误差，对姿态矩阵的预估值
进行修正，得到姿态矩阵的准确值；利用姿态矩阵的准确值对待测位置进行定位操作。
基本信息
专利标题 ：
一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488243A
申请号 ：
CN202210033210.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王献中陈孔哲孙峰马廷超戢腾
申请人 ：
和芯星通科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦A301室
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张建秀
优先权 ：
CN202210033210.5
主分类号 ：
G01S19/47
IPC分类号 ：
G01S19/47 G01S19/44 G01C21/16 G01C9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/47
辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/47
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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