一种脱挂钩机器人
授权
摘要
本实用新型的一种脱挂钩机器人，属于机器人技术领域，包括车体、旋转机构、夹持机构、电气控制系统和动力系统，旋转机构安装在车体顶部，夹持机构安装在旋转机构上，电气控制系统和动力系统安装在车体上，通过高清摄像头及传感器检测控制设备的动作以及监控温度、振动和噪声等信息，包含车载控制器以及相关连接电路，从摄像头、距离传感器采集数据，从总控台获取操作信号，实现对车辆动作的控制，以及车辆状态信息和外部信息的检测与显示，实现车体数据显示、传感器数据显示、视频显示等显示功能，实现远程遥控机器人运行、控制等功能。
基本信息
专利标题 ：
一种脱挂钩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021624434.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212578590U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
王飞孙立童小冬张道连
申请人 ：
芜湖华星智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区工业大道5099号01幢1号厂房
代理机构 ：
芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谈志成
优先权 ：
CN202021624434.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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