AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置

授权

摘要

本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，包括牵引固定板、驱动电机和挂钩；所述牵引固定板安装于AMR机器人尾部；所述驱动电机安装在牵引固定板上；所述驱动电机的转轴上连接有传动轴；所述挂钩安装在传动轴上；所述牵引固定板底部设置有测距传感器；所述驱动电机和测距传感器均与AMR机器人控制单元连接。所述传动轴一端通过联轴器于驱动电机的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座安装在牵引固定板上。通过测距传感器测量AMR机器人与移动托盘之间的距离，驱动电机驱动传动轴转动，带动挂钩旋转，实现挂钩的自动挂扣，减少人工干涉，提高AMR机器人的工作效率。

基本信息

专利标题：

AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020656133.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN211942862U

授权日：

2020-11-17

发明人：

缪玉桂

申请人：

江苏力宝达机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路222号6号楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020656133.5

主分类号：

B60D1/00

IPC分类号：

B60D1/00 B60D1/36 B62D63/04 B62D63/02 B25J19/00 F16B45/00