本实用新型涉及座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，包括坐凳，其上固装有支承组件，支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件；转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连，扣爪在电机的带动下旋动方向盘；推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接，推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆，使得操纵杆相对于操纵座摆动；本实用新型可以现有舰艇的坐凳为支承基座，通过转向臂组件直接控制方向盘转动，通过推进臂组件直接控制油门操纵杆和换向操纵杆，从而在不变动现有驾艇操纵装置的条件下实现无人驾驶；本实用新型结构简单、紧凑、巧妙，通过最小的工程量满足于无人驾驶需求，安装、拆除方便快捷，实用性好。