本实用新型涉及高速公路养护管理技术领域，且公开了一种折叠路锥自动收放车，包括车厢底板、支架板、导轨、移位机构、抓取机构和固位机构，两个所述支架板的底部与车厢底板两端的顶面固定连接，所述导轨两端的底部与车厢底板前端的顶面固定连接，所述移位机构的两端与两个支架板相互靠近一面的顶部固定连接，所述抓取机构的底端固定安装于移位机构顶端的左侧面。该折叠路锥自动收放车，通过储存机构对折叠路锥进行整齐码放和输送，通过拉伸压缩机构对折叠路锥进行拉伸和压缩，通过移位机构、抓取机构和固定机构的配合对折叠路锥进行摆放和回收，工作过程无需人工产于，工作效率高，对车道的影响小，并且降低了工作过程的危险，使用方便。