本实用新型公开了一种边防运输巡逻系统，目的在于，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力，所采用的技术方案为：包括沿边境线连续设置的钢桁架，钢桁架包括固定于地面的桁架支撑和固定于桁架支撑的桁架梁，桁架梁距离地面设定高度，桁架梁设置有轨道，利用轨行机构与轨道配合，第一驱动器驱动第一驱动轮沿轨道转动，以带动轨行机构、升降机构和车辆沿轨道移动，轨行机构和车辆之间设有升降机构，升降机构能够驱动车辆沿上下方向升降，利用升降机构能够使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮驱动车辆在地面行驶。