本发明公开了一种矿井安全巡逻系统，包括机体外壳，机体外壳内设有气泵腔，气泵腔左方连通设有开口向左的进气腔，气泵腔右壁内安装有第一电机，第一电机左端面安装有第一传动轴，第一传动轴末端固设有延伸至进气腔内的气泵桨叶；本发明设有的第二滑块能在第二电动推杆的驱动下移出第二滑槽外，起到方便气囊罩展开的作用，而第四控制阀启动能将高压腔内的高压空气通过第三气管充入气囊罩内，使气囊罩从折叠状态展开形成喇叭型，起到利用喇叭型的气囊罩将昏迷的人员罩住的作用，能有效的防止落石砸伤昏迷的人员，同时也能方便往气囊罩喇叭型的内腔充入氧气，为昏迷的人员提供充足的氧气。