本实用新型涉及钢结构设计领域，更具体的说是一种钢结构焊接装置，包括夹紧装置、承托板、旋转机构、焊接装置和固定架，本实用新型中固定座‑上有五个半圆槽可以放置圆柱形焊件，旋转座和拉杆将圆柱形焊件固定在半圆槽内，焊接枪可以左右移动，对每个焊件进行焊接，按压旋转杆，将固定叶‑插进交叉十字通孔内，旋转轴压紧焊件，旋转旋转杆，使圆柱形焊件旋转，进行其他位置的焊接。所述夹紧装置包括拉杆、转块、固定板、气缸Ⅰ、连接板和弹簧Ⅰ，连接板上等距离设置有五个拉杆，每个拉杆上均套有一个弹簧Ⅰ，每个拉杆的前端均转动连接有一个转块，连接板上固定连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上固定连接有固定板。