一种基于视觉识别的石化管道自动焊接装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别的石化管道自动焊接装置,包括焊接底板,焊接底板顶部的左右两侧均固定焊接有承载立板,两组承载立板相互远离一侧的侧壁中间位置处对称安装有显示屏,两组承载立板的顶部固定焊接有驱动平移机构,两组驱动平移机构的顶部固定焊接有第二连接顶板,第二连接顶板顶部的左侧固定安装有单片机。该基于视觉识别的石化管道自动焊接装置通过CCD相机自动检测焊枪本体与焊缝之间的位置并将光学影像自动转化为数字信号进而分别传输给单片机,单片机接收数字信号并处理后控制两组驱动平移机构同时启动带动第二连接顶板前后移动进而带动焊枪本体同步移动直至其与焊缝之间的间距适中,便于视觉识别。

基本信息
专利标题 :
一种基于视觉识别的石化管道自动焊接装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021635161.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-09
授权号 :
CN212918144U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
笪炎炎王雄飞梁亮孔祥艺罗颖
申请人 :
南京南化建设有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市六合区大厂杨新路229号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
杜静静
优先权 :
CN202021635161.5
主分类号 :
B23K31/02
IPC分类号 :
B23K31/02  B23K37/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途,但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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