本实用新型公开了一种可以自由调整视角的智能楼宇室内机，涉及智能楼宇室内机技术领域，解决了现有的室内机，不能合理充分利用驱动电机的动力，大都需为清洁机构单独配套驱动马达，增加了设备的成本，不利于推广应用的问题。一种可以自由调整视角的智能楼宇室内机，包括转向电机，所述转向电机转轴的底部焊接有一处防护壳；所述防护壳包括轨道杆和限位夹板，所述防护壳整体呈矩形结构，其后侧内壁的中间位置支撑焊接有一处轨道杆，且防护壳的底部内壁上对称设置有两处限位夹板。本实用新型通过齿条的动力传递，五处清洁转轴可利用视频机的进出滑移动力驱使旋转，使视频机的滑移动作和五处清洁转轴的旋转动作共用一处电机进行驱使。