一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的尾部设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的尾部形成移动副，且采摘柄与切割装置的刀片通过绳子相连接。所述切割装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接。刀架杆还与采摘柄通过绳子连接。储存装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。网兜与储存装置固定部可拆卸地连接。网兜入口处设缓冲丝网，所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。本实用新型解决了高空水果采摘难的问题，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果，便于携带。