本实用新型公开了果实采摘技术领域的一种高空采摘果实、修枝装置，包括支座，支座底面转动连接有支撑组件，支座顶面转动连接有第一螺纹丝杆，支座内壁固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接有升降柱，支座顶面固定连接有一组限位杆，一组限位杆周侧面与升降柱滑动配合，升降柱顶端固定连接有安装座。本实用新型通过支撑组件的设计，现有的主体为一根杆和一个加长网兜的果实采摘装置，需要人工将杆举起，才能对果实进行采摘，从而极为耗费人力，而本装置利用支撑组件将转杆支起，无需人力将转杆支起，从而能够显著提升装置的使用便捷性，节省人力成本。