本实用新型属于机械安装设备技术领域，尤其涉及机械臂导轨的安装组件。本实用新型通过在支架和导轨之间设置有调整板和安装板，通过第一固定件和第二固定件将导轨与支架连接，通过第一固定件在第二腰孔中滑动以及第二固定件在第一腰孔中的滑动带动安装板与调整板的相对滑动，由此实现导轨相对于支架的滑动。如此，在导轨安装过程出现定位偏差而不利于伺服运动带动机械臂的工作时，无需将机械臂从导轨上拆卸，直接滑动微调导轨位置，便于机械臂的伺服运动快速定位，能有效的保证清洗设备的清洗效率，并且节约了安装时间与人工，有效的节约了人工成本。