本实用新型提供一种波浪滑翔器推进力模拟检测装置，其中，所述波浪滑翔器推进力模拟检测装置包括：机架；滑动设置在机架上的第一横杆，第一横杆上竖直设置至少两条第一滑轨，第一滑轨上滑动连接第一传感机构；滑动设置在机架上的第二横杆，第二横杆上竖直设置至少两条第二滑轨，第二滑轨上滑动连接第二传感机构；第一传感机构与所述第二传感机构相对设置；机架上端固定连接动力装置，动力装置与待测波浪滑翔器连接固定。本实用新型通过设置机架、多向滑动的第一传感机构、第二传感机构，将待测波浪滑翔器夹合进行推进力检测，设置动力装置与波浪滑翔器连接模拟在海浪中的运动状态，从而在场地、设备限制条件下满足波浪滑翔器的水动力检测需求。