本实用新型公开了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括焊接直线调节装置、摆动焊接支撑装置、焊接角度调节装置、微调转动焊接装置、摄像器、摄像控制按键和连接件，所述摆动焊接支撑装置滑动设于焊接直线调节装置上，所述焊接角度调节装置铰接设于摆动焊接支撑装置上，所述微调转动焊接装置包括固定支撑件、微调转动支撑盘、焊枪支撑件、微调转动电机和焊接枪。本实用新型属于焊接工具技术领域，具体是一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，有效的解决了目前市场上需要焊接人员长时间盯着焊接点的缺点，通过摄像的装置对焊接位置进行捕捉与传输，解放人员的眼睛与双手，是一种非常实用机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置。