本实用新型属于摩托车车架生产领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括底座，和设置在底座上部的工作台，所述底座上部固定连接有多个穿过工作台的滑杆，相邻两所述的滑杆上端固定连接有顶杆，所述顶杆上部架设有电机，所述电机的输出轴连接有位于滑杆之间的螺纹杆，所述顶杆下部设置有套接在滑杆和螺纹杆外侧的移动架，所述移动架表面活动连接有第一连接杆；本实用新型采用三角状分布的电机驱动焊接台的移动，能够对焊接装置进行多角度的移动，采用夹持机构对摩托车车架夹持固定，能够让摩托车车架夹持的更加的容易和牢固，增强了焊接定位的位置精度，通过对焊接工作台的高度调整，使其满足不同高度的摩托车车架的焊接。