本实用新型公开了一种立式五轴联动机床摆动轴头平衡装置，属于机床技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内壁的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置与齿圈啮合，所述齿圈内固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有通孔，所述通孔内卡接有旋转装置，所述旋转装置外分别卡接有半齿轮和轴头，所述半齿轮与推动装置啮合，所述推动装置的左右两侧面均固定连接有滑块，所述推动装置固定连接在通孔内壁的背面。该立式五轴联动机床摆动轴头平衡装置，通过设置电机、主动轮、齿圈、电动推杆、齿板和半齿轮，使得本装置可以根据需求对轴头进行多个方向精准角度的调节工作，方便了使用的工作，从而提高了本装置的实用性。