本实用新型公开了一种新型接触式密封圈及其应用的轧机支撑辊轴承，内圈的两端均过盈配合套装有引导圈，引导圈的外圆周过盈配合套装有垫圈，垫圈的外径面环槽与接触式密封圈的密封圈座过盈配合连接，外圈内开设有相连接的圆柱腔和圆锥腔，接触式密封圈的密封圈唇一与圆锥腔接触密封，接触式密封圈的密封圈二与圆柱腔接触密封，外圈与垫圈的内侧面之间通过推力保持架设置有推力滚子。本实用新型采用在内圈、外圈端面之间通过引导圈和垫圈增加接触式密封圈的结构，密封圈唇一是用来封外面的水和氧化皮等异物，密封圈二是用来封润滑油不外漏，保持轴承工作时不缺油，外圈的圆柱腔和圆锥腔与接触式密封圈接触，圆锥腔是保证水和杂质不易进入轴承内。