本实用新型公开一种轧机支撑辊轴承箱自动清洁工具，包括轮式清洁机构、伸缩连接杆和把手，伸缩连接杆包括支撑部和连接部，支撑部可相对于连接部前后伸缩，连接部连接轮式清洁机构，所述连接部中部设置有一把手。所述轮式清洁机构包括清洁轮、安装槽、驱动电机、安装齿轮和传动齿轮；所述安装槽顶部与伸缩连接杆连接，三个所述的清洁轮弧形设置在安装槽底部，三个所述的清洁轮一端均设置有安装齿轮，安装齿轮之间设置有传动齿轮，所述驱动电机驱动一清洁轮，该清洁轮通过安装齿轮和传动齿轮带动其余的清洁轮。本实用新型所提出的清洁工具便捷简单，清洗省力、效率高，可均匀地清洁机构的内壁。