本实用新型公开了一种手动变速器换挡转臂机构，包括挡盒，所述挡盒底部内壁通过螺栓螺接有安装座，所述安装座顶部外壁通过螺栓螺接有安装套，所述安装套内壁设置有挡杆，所述安装座顶部外壁均通过螺栓螺接有固定座，且两个固定座的一侧外壁均开设有圆口，两个所述圆口的内壁通过轴承固定有同一个安装轴，且安装轴的外壁分别套接有第一驱动臂和第二驱动臂，所述安装轴外壁套接有限位环，所述安装轴的外壁分别开设有第一环槽和第二环槽。本实用新型将一体化换挡转臂通过两个驱动臂和安装轴来代替，通过安装轴和驱动臂之间的配合，既方便对调节两个驱动臂的夹角，又便于对驱动臂进行拆卸，进而方便对驱动臂进行更换。