本实用新型公开了停车场缴费系统，主要包括缴费装置、自动升降柱和车位杠，缴费装置内置一投币装置、一主机、一控制器和两块数字显示器，皆以线路相连接，控制器以另一线路连接自动升降柱的控制部分，控制自动升降柱升降，自动升降柱包括底部基座、升降阻断路障柱、动力传动装置和控制部分组成，车位杠上设有压力传感器，压力传感器与主机电性连接。本实用新型主要针对停车排队问题，减缓停车压力，提高停车效率，靠压力传感器来判断是否停车，压力传感器将电信号传给主机，主机处理电信号发出指令，通过线路控制自动升降柱升起，缴费后，自动升降柱降下，以达到停车缴费目的。