本发明公开了一种停车场车辆缴费方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取第二收费岗亭感应到的车辆驶入信息，并根据第二收费岗亭感应到的车辆驶入信息判断第二收费岗亭当前是否处于可放行状态；如果是，则进行放行，并通过第二收费岗亭获取车辆的第一驶离信息，以及根据第一驶离信息将第二收费岗亭的状态更改为不可放行状态；获取第一收费岗亭感应到的车辆驶入信息，并根据第一收费岗亭感应到的车辆驶入信息获取车辆的车牌信息，以及根据车牌信息对该车辆的停车费用进行收取；获取该车辆的第二驶离信息，并根据第二驶离信息将第二收费岗亭的状态更改为可放行状态；能够有效提高停车场的通行效率，并且，实施过程不受停车场场地因素的制约。