本发明具体涉及一种车辆停车自动缴费方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取对应车辆的环境图像信息，判断对应车辆是否位于停车场内；检测对应环境图像信息中的检测二维码信息，获取对应停车场的共享二维码信息；然后基于检测二维码信息和共享二维码信息确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息；获取对应的支付二维码信息并结合对应车辆的车辆信息生成费用支付信息，使得用户能够基于对应的费用支付信息完成缴费；将对应的支付二维码信息进行共享。本发明还公开了车辆停车自动缴费系统和可读存储介质。本发明的车辆停车自动缴费方法能够自动获取和识别停车场内的支付二维码信息并辅助用户完成缴费，从而能够提高停车缴费的便捷性和用户体验。