本实用新型涉及智能停车场技术领域，具体为一种基于车联网停车缴费装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端传动连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有支付大屏，所述支付大屏与直线电机电性连接，所述支付大屏上集成有接近感应器。本实用新型的优点在于：支付大屏转动，使其能够较好的面对驾驶员，同时利用直线电机的输出端进一步靠近驾驶员，并利用接近感应器防撞，便于从而驾驶员能够在未停好位置时也能扫好支付大屏上的二维码；本缴费装置，无论在车主停好和未停好车辆位置时，都能进行快速的扫码支付，从而提高车辆出库速度和扫码支付缴费效率。