本发明提供了一种基于车联网的路边停车自动缴费方法及系统，该方法包括：监测车辆的状态判断是否在停车，通过监测到的定位位置判断车辆是否在需要缴费的路边停车，通过车载摄像头监测停车过程中或停车后识别到的泊位号；通知用户泊位需要申请停车缴费，询问用户是否自动启动自动停车缴费；用户确认自动缴费后，连接匹配的对应的路边自动缴费系统进行缴费。采用本发明的技术方案，泊位号的识别率高，用户通过自动缴费系统预先配置后可以实现路边停车全流程的免人工操作；该方法简单实用，可以和现有的车载系统完全兼容共用，提升了车辆的智能化和商业价值，给用户极好的停车体验。