本实用新型提供一种相位可调的传动机构，其包括箱体、行星齿轮传动结构、蜗杆和电机，行星齿轮传动结构设置在箱体内，用于传动，包括输出轴、输入轴、传动组件和齿圈，传动组件连接输入轴和输出轴，传动组件啮合在齿圈内侧，齿圈外侧设置有涡轮齿，蜗杆设置在箱体内，与齿圈外侧的涡轮齿相啮合，用于传动；电机设置在箱体上，包括电机输出轴，电机输出轴连接蜗杆，并带动蜗杆转动。本实用新型的相位可调的传动机构通过在齿圈外侧设置涡轮齿，配合连接蜗杆，设置电机带动蜗杆，对行星齿轮传动结构进行啮合相位微调，实现产品在线多工位多工序自动化作业时，工件位置产生错位实时自动控制微调达到自动纠错目的。