本实用新型公开了一种平行轴可变相位传动机构，包括相互平行且保持相对固定的第一转轴和第二转轴，第一转轴上安装第一主齿轮和第一连接臂，第一连接臂一端安装第一副齿轮，第二转轴上安装第二主齿轮和第二连接臂，第二连接臂一端安装第二副齿轮，第一副齿轮与第二副齿轮间安装第三连接臂，第一主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、第二主齿轮依次啮合，第一连接臂或第二连接臂上安装变相调整装置。本实用新型的优点在于：传动效率高，传动负载高；两平行转动轴间的相位在设定范围内任意连续可调，实现无级变相；变相控制方式多样，精度高；可调相角达到180°；结构简洁合理，所占空间小，安装方便；全制造成本低，适合大范围内推广使用等。