本实用新型公开了一种磨墙机构，涉及建筑机械技术领域。该磨墙机构的一具体实施方式包括：立柱，活动杆、磨墙装置和弹簧平衡器；其中，立柱的两端分别设置有上支撑部和下支撑部；活动杆通过连接部与立柱连接，其中连接部包括第一直线轴承和第二直线轴承，其中，第一直线轴承与活动杆连接使得活动杆进行横向滑动，第二直线轴承与立柱连接使得活动杆进行竖直滑动；磨墙装置固定在活动杆上；弹簧平衡器与连接部连接，以及通过顶部轴承与立柱连接。该实用新型能让作业人员有较好的受力支点，且能够保证磨墙机机构在上下、左右、旋转运动时保持与墙面之间的间距不变，提高了磨墙装置的精确度。以及，通过弹簧平衡器可以进行轻松稳定的升降。