在机器人与端拾器之间的无线感应系统及机器人总成
授权
摘要

本实用新型涉及一种用于在机器人与端拾器之间进行耦联的无线感应系统,其用于将电能从机器人传输至端拾器并且将在端拾器上的传感器的输出信号传输至机器人并包括:安装在机器人上的主模块,其与机器人电能和信号连接;安装在机器人上的主信号传输器,其与所述主模块有线连接;安装在端拾器上的次信号传输器,其与所述主信号传输器能够在机器人与端拾器法兰对接时进行无线耦联,以实现电能和信号传输;安装在端拾器上的次模块,其与所述次信号传输器有线连接并用于向端拾器上的传感器提供电能并且回传所述传感器的输出信号。本实用新型还涉及一种机器人总成。通过本实用新型能够提高在机器人与端拾器之间的电能或信号传输的稳定性。

基本信息
专利标题 :
在机器人与端拾器之间的无线感应系统及机器人总成
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021654217.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-11
授权号 :
CN213562670U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
王德超
申请人 :
华晨宝马汽车有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中华人民共和国沈阳市大东区山嘴子路14号
代理机构 :
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 :
刘盈
优先权 :
CN202021654217.1
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J13/00  B25J19/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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