本实用新型公开了一种畜牧养殖用牲畜幼崽喂奶装置，具体涉及畜牧养殖领域，包括储奶箱外箱、储奶箱内箱和储奶箱支架，所述储奶箱外箱固定安装于储奶箱支架的顶端，所述储奶箱外箱与储奶箱内箱之间固定安装有保温层，所述储奶箱外箱的外侧固定安装有搅拌机构，所述储奶箱外箱的外侧固定安装有控制面板。本实用新型通过设置清洗机构，使齿条的上下移动带动支撑板的上下移动，使毛刷紧贴着储奶箱内箱的内壁进行上下刷动清洗，清洗的水通过出水阀门排出储奶箱内箱的内部，再通过电加热块对液态奶进行加热，通过搅拌机构将温度混合均匀，通过与控制面板电性连接的温度传感器来实时反映液态奶的温度，通过保温层对加热后的液态奶进行保温处理。