本实用新型公开了一种畜牧养殖用动物幼崽喂奶设备，具体涉及畜牧技术领域，包括外壳体，外壳体的一侧嵌入安装有透明玻璃板，外壳体的顶部固定安装有注入奶管，外壳体的底部固定安装有支撑柱，支撑柱的底部活动安装有万向轮，外壳体的底部可拆卸安装有奶嘴管，外壳体的一侧固定安装有加热箱，外壳体的内部设有储奶箱，储奶箱的一侧可拆卸安装有温控箱。上述方案中，所述温控箱、加热箱和第一导热板之间相互配合，当温控箱断开电路时，控制器启动加热箱工作，加热管通过第一导热板和第二导热板将热量传递给液体奶中，实现对液态奶加热的效果；且通过所述导向电磁铁和铁板之间配合，通过移动铁板来控制出奶量，从而避免浪费奶。