本实用新型公开了一种用于地形图测绘的GPS定位装置，涉及地形图测绘装置领域，包括装置本体，所述装置本体的底端安装有支架，且支架的外壁设置有卡箍，所述卡箍的一侧连接有手柄支架，且手柄支架的端面设置有卡爪，所述手柄支架的底端设置有放置架，所述支架的底端安装有椎体，且支架的内部位于椎体的顶端设置有椎体连接装置，所述卡爪的一侧连接有一号齿轮。本实用新型通过设置拉杆、弹簧、卡块、固定板、滑槽与滑轮，通过拉杆带动固定板通过滑槽与滑轮移动，因此卡块在弹簧的作用下从凹槽中脱离，有效解决了椎体无法更换的问题，通过设置一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、卡爪、转动板、移动板和放置架，有效解决了手柄不便拿取的问题。