本发明属于地形图测绘技术领域，且公开了一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法，所述设备包括本体、控制模块、图像处理模块、北斗导航定位系统以及用于测量距离地面高度的距离传感器，本体开设有弧形凹槽，所述本体侧壁通过折叠机构连接有螺旋叶片，所述本体底部设有摄像测绘模块，所述弧形凹槽内活动连接有活动球，所述弧形凹槽内侧壁开设有第一凹槽，所述弧形凹槽顶壁开设有第二凹槽；所述第一凹槽内设有第一电机，本发明解决了无人机无减震缓冲机构，其发生坠机时将直接与地面接触，容易导致无人机内部零件发生松动损坏，同时还解决了现有的测绘无人机不具有镜头清理机构的技术问题。