本实用新型公开了一种闸片托衬套压装与过盈力检测装置，该装置包括：机架，设置在机架上的随动止挡机构、闸片托上料机构、动力机构以及工控机；闸片托上料机构包括：用于安装闸片托的托盘；动力机构包括：拉压轴杆，带动拉压轴杆往复移动的动力输出单元，拉压轴杆一端形成有限位槽；随动止挡机构包括：止挡件和用于改变止挡件位置的驱动机构，止挡件的一端设置有与限位槽相配合的卡合部，卡合部沿着厚度方向具有相对的第一表面和第二表面，当拉压轴杆沿着第一方向移动时，第一表面能压装位于内侧凸耳的衬套；当拉压轴杆沿着与第一方向相反的第二方向移动时，第二表面能压装位于外侧凸耳的衬套。本实用新型能提高压装质量、效率和自动化程度。