本实用新型公开了一种畜牧养殖用粪便处理装置，包括底板和粪便处理机构；所述粪便处理机构通过机架安装在底板上，底板上位于粪便处理机构的外侧包覆安装有外罩；所述粪便处理机构包括外壳和若干均匀安装在外壳上的拾取爪，外壳为圆筒结构，外壳转动安装在机架上，拾取爪包括固定安装在外壳上的固定架和铲粪板，铲粪板的一端与固定架相铰接，且铲粪板的内侧通过第一连接弹簧与固定架固定连接；所述外壳的上侧开设有若干外进料口，外壳的下侧开设有若干外出料口，所述机架上还固定安装有固定筒，固定筒的上侧开设有若干内进料口，固定筒的下侧开设有若干内出料口。本实用新型不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了牲畜粪便的收集效率。