本发明公开了一种弹簧推杆机构、快速连接装置，涉及船用流体装卸专用设备技术领域，包括：第一芯轴、第二芯轴、弹簧、限位杆、球头关节轴承、关节轴承。第一芯轴与第二芯轴之间连接限位杆，使得限位杆与第一芯轴形成凹凸配合，同时使得限位杆与第二芯轴形成固定连接，不管第一芯轴与第二芯轴如何相对运动，限位杆都能够卡住第一芯轴，避免第一芯轴与第二芯轴松动脱离。相对于采用扇形光槽限位，限位杆的结构强度要强于扇形光槽，限位杆能够实现更好的限位作用。而旋转连接的第二芯轴与关节轴承，有利减少第二芯轴的旋转力度与角度，改善第一芯轴与球头关节轴承的螺纹连接处发生松动脱离现象，避免芯轴和关节轴承弯曲变形。