一种多足步行鼎
授权
摘要
一种多足步行鼎，该装置包括：鼎(A)，十六腿(B)。十六腿中单腿为闭链连杆机构，整机共由四个电机提供动力，单个电机驱动四条腿，转向由电机差速驱动实现，具有很好的牵引性、稳定性和转向灵活性。该装置可实现鼎的自主运输，完成直行、转向、越障等行走动作，同时具备艺术与科普展览功能。
基本信息
专利标题 ：
一种多足步行鼎
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021658445.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN214332179U
授权日 ：
2021-10-01
发明人 ：
姚燕安阮强李博阳武建昫兰国荣
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
范盈
优先权 ：
CN202021658445.6
主分类号 ：
F16M11/42
IPC分类号 ：
F16M11/42 F16F15/08 B44C5/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2021-10-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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