本实用新型公开了一种车用万向阅读灯及其安装结构，转动安装部件、阅读灯壳体、反射碗和PCBA板，转动安装部件其能够沿第一转动轴线转动，阅读灯壳体能够沿第二转动轴线转动地安装在转动安装部件上。采用以上技术方案，设计巧妙，简单可靠，使车用阅读灯能够实现万向调节，大幅提高了车用阅读灯能够照明的范围，当不同身高体型的人员乘坐使用时，可以根据自身条件来转动调节车用阅读灯，将其发出的光线能够照射到乘员想要的位置，大幅增强了车用阅读灯的实用性和用户体验，使其能够真正被利用起来；并且，LED发出的光通过反射碗进行聚焦，光线聚焦质量好，反射出的光线多，提高了阅读灯亮度。