本实用新型公开了一种能够调节照射角度的车用阅读灯及其安装结构，其中，车用阅读灯包括转动安装部件和阅读灯壳体，转动安装部件能够沿第一转动轴线转动，阅读灯壳体能够沿第二转动轴线转动地安装在转动安装部件上，第一转动轴线与第二转动轴线垂直，阅读灯壳体上设置有出光口，该阅读灯壳体中设置有透镜和具有至少一颗LED的PCBA板，LED发出的光经透镜聚焦后从出光口向外出射。采用以上技术方案，使车用阅读灯能够实现万向调节，大幅提高了车用阅读灯能够照明的范围，当不同身高体型的人员乘坐使用时，可以根据自身条件来转动调节车用阅读灯，将其发出的光线能够照射到乘员想要的位置，大幅增强了车用阅读灯的实用性和用户体验。