本公开涉及一种稳定杆的安装结构、悬架系统及车辆，其中，安装结构包括稳定杆本体、套装在稳定杆本体外的衬套和用于将所述稳定杆本体和所述衬套安装到车架上的稳定杆支架，稳定杆本体上形成有径向凸起的齿状结构，齿状结构的齿形构造为圆弧形，衬套的内壁形成有与齿形相匹配的圆弧形凹槽，所述衬套的外壁设置有第一花键，所述稳定杆支架的内侧设置有与所述第一花键相配合的第二花键。可以增加稳定杆本体与衬套之间的连接面积，增强连接可靠性，避免产生滑移错动，影响整车的操作稳定性。在低温环境下，可以避免产生摩擦异响。齿状结构的齿形设置为圆弧形，可以降低稳定杆本体与衬套的接触点处应力，从而保证安装结构的使用性能和使用寿命。