本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种带有辅助定位组件的打码机，其使装置快速定位，实现装置对不同高度，不同位置的物品进行打码，降低装置的使用局限性；包括基台、转动板、丝杠轴、限位板、伺服电机、减速器、滑套、安装板、气缸、放置主体、蓄电池、中央处理器、无线发射器、第一固定块、摄像头、固定头、固定板、红光扫描头、两组激光打码头和PLC控制装置，基台的内部设置有腔室，PLC控制装置固定在基台腔室的右侧，并且转动板放置在基台的顶端左侧，丝杠轴与转动板转动连接，并且丝杠轴的顶端与限位板转动连接，伺服电机固定在限位板上，伺服电机的输出端与减速器连接，减速器的输出端穿过限位板。