本实用新型属于焊接机械手技术领域，公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接装置，所述焊接装置的下方设有底座，所述底座的外顶壁安装有基座，所述基座远离底座的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端活动连接有转筒，所述转筒远离支撑柱的一侧焊接有机械手铰链，本实用新型通过电机带动刀座旋转，继而同步带动铰刀旋转，可针对焊接机械手焊接后工件表面的焊渣进行清除，由于弹簧的设置，刀座和铰刀在与工件表面接触后可进行缓冲，避免铰刀刮伤工件，且通过第一绞杆、第二绞杆和第三绞杆的连接作用，可使铰刀和刀座与工件始终保持相切面接触，从而达到清除焊渣的最佳效果。