一种自动上盘出餐机

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动上盘出餐机，包括：机架；升降组件，设置在机架，升降组件包括放置台和第一驱动模块，第一驱动模块驱动放置台在第一预设方向上往复移动；拾取组件，包括第二驱动模块和至少一个吸盘，吸盘朝向放置台设置，第二驱动模块驱动吸盘在第一预设方向上往复移动；夹紧组件，包括第三驱动模块以及至少两个分离设置的夹持部，两夹持部位于吸盘在第一预设方向上往复移动路径的两侧，第三驱动模块驱动夹持部在第二预设方向上相对靠拢或远离；以及第四驱动模块，驱动夹紧组件在第三预设方向上往复移动。该自动上盘出餐机的结构紧凑，整体空间利用合理，尺寸小。同时增加拾取组件，可确保夹紧组件的有效工作，适用性强。

基本信息

专利标题：

一种自动上盘出餐机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021675454.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-12

授权号：

CN213010798U

授权日：

2021-04-20

发明人：

陈龙莫惟高陈泽庭朱钊圣李海然

申请人：

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

胡辉

优先权：

CN202021675454.6

主分类号：

B65G59/04

IPC分类号：

B65G59/04 B65G47/91