本发明公开了一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：打印头，打印介质相对于打印头移动，打印头上设有多个喷孔；倾斜检测装置，检测反映打印介质倾斜状态的参数，包括倾斜角度、倾斜方向；平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；时延控制装置，控制打印头的喷孔延时喷墨；控制装置，包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜打印介质喷墨起始点，且控制装置通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头喷孔延时喷墨。能在倾斜后的打印介质上打印形成完整、不变形的图案，减少废品的产生，充分利用已有材料，提高成品率。且相比于人工调整，大大的提升了生产效率。